این مقاله یک مکانیسم پله‌پیمایی غیرفعال را برای کمک حرکتی (رولتاتور یا واکر) توصیف می‌کند. این مکانیزم می تواند با استفاده از یک جفت دنده و پیوندها، حرکت چرخ ها را به سمت بالا به پایین ایجاد کند

 در سال‌های اخیر، نیاز روزافزونی به وسایل کمکی حرکتی مانند رولاتور و واکر برای کمک به افراد در انجام فعالیت‌های روزانه‌شان وجود داشته است. این وسایل کمک حرکتی حس استقلال و سهولت حرکت را فراهم می کند و به افراد کمک می کند تا سبک زندگی فعال و سالمی داشته باشند.

  برای افزایش عملکرد این دستگاه‌ها، محققان در حال توسعه ویژگی‌های جدید بوده‌اند که یکی از آنها پله‌پیمایی غیرفعال است. این فناوری غلتک‌ها و واکرها را قادر می‌سازد تا به راحتی از موانعی مانند حاشیه‌ها، آستانه درها و سایر سطوح ناهموار بدون زحمت و ایمن بالا بروند.

ویژگی پله نوردی غیرفعال به گونه ای طراحی شده است که بدون ایجاد ناراحتی یا ناراحتی، سواری نرمی را برای کاربران فراهم کند. کار با آن آسان است و به حداقل ورودی کاربر نیاز دارد، و آن را به یک مکمل ایده آل برای هر کمک حرکتی تبدیل می کند. با ویژگی پله نوردی غیرفعال، افراد می توانند با اطمینان در زمین های مختلف حرکت کنند و دسترسی خود را به مناطق و فعالیت های بیشتری گسترش دهند. این احساس توانمندی و خودکفایی را ترویج می‌کند و کاربران را قادر می‌سازد تا زندگی فعال و رضایت بخشی داشته باشند.

  در نتیجه، پله نوردی غیرفعال یک پیشرفت قابل توجه در توسعه دستگاه های حرکتی است. عملکرد رولاتورها و واکرها را افزایش می دهد و سواری نرم و بدون زحمتی را برای کاربران فراهم می کند. با مزایای بسیاری که دارد، آماده است تا به یک ویژگی اساسی در تمام وسایل کمک حرکتی تبدیل شود و زندگی افرادی را که به این وسایل متکی هستند بهبود بخشد.

این مقاله یک مکانیسم پله‌پیمایی غیرفعال را برای کمک حرکتی (رولتاتور یا واکر) توصیف می‌کند. این مکانیسم می‌تواند با استفاده از یک جفت چرخ دنده و پیوندها، حرکت چرخ‌ها را به سمت بالا به پایین ایجاد کند و چنین حرکتی کاربر را قادر می‌سازد تا نیروی فشاری خود را به نیروهای بالابر و نگهدارنده برای بالا رفتن از پله تبدیل کند. بالا رفتن از یک پله بالاتر از نیمی از شعاع چرخ جلو برای یک کمک حرکتی دستی معمولی معمولاً سخت است. این مقاله نشان می دهد که مکانیسم ما قادر است از پله ای بالاتر از شعاع بالا برود. در این مقاله، ابتدا اجزای مکانیزم پله‌پیمایی توسعه‌یافته و آرایش آنها را شرح می‌دهیم. سپس شرایط هندسی و نیرو برای انجام صعود از پله مورد بحث قرار می گیرد. علاوه بر این، نشان داده شده است که مکانیسم ما می تواند شوک های ناشی از یک برخورد غیرمنتظره با یک پله را کاهش دهد. این ویژگی باید برای کمک حرکتی مناسب باشد. ما در مورد کمک برق برای حمل آسان تر و ایمن تر صحبت می کنیم